永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。

1. 结构

永磁爪极步进电机的典型结构如图1所示。

整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。

2. 工作原理

设上段两反向绕组分别为A，A两相，其中下段两反向绕组分别为B，B两相，当在AO和BO两相绕组通电时，同一段内相领极片呈相反极性，转子在定子极片处于图2（a）所示的平衡位置。当把A，B相通电转换成AO，BO两相通电后，这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步，如图2(b)所示.如果继续改变通电状态，即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转，若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。

应用领域：计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、电子钟表、自动绣花机、办公自动化、家电行业。

3.步进电机主要性能参数；（在不同的装置或系统中，应充分注意步进电机的运行特点，全面考虑技术经济指标）

1.电性能：(electric performance)

1）相数（number of phase）

2）驱动方式(drive model)

3）步距角(step angle)

4）额定电压(voltage)

5）直流电阻(resistance of per phase)

6）空载牵出频率(max response frequency)

7）牵入频率(max response frequency)

8）牵入转矩(put in torque)

9）绝缘电阻(insulation resistance)

10)绝缘介电强度(dielectric break down of insulation)

11)绝缘等级

12) 温升(temperature of motor bobbin coil)

2.机械性能:(mechanical performance)

1)外观(outside view)

2)电机结构及外形尺寸(motor structure and size)

3)重量(weight)

4)摩擦转矩(frictional torque of output shaft)

5)噪音(noise level)

6)输出轴机械强度(output shaft mechanical strength)

7)引出线强度(lead wire strength)

8)自定位转矩(detent torque)