一般来说，船舶动力装置主要由推进装置、辅助动力装置、管路系统、甲板机械、防污染设备、应急设备和自动化设备七部分组成。

推进装置即为推动船舶航行的装置，包括主机、传动设备、轴系和推进器。辅助装置是指除推进装置以外的其他产生能量的装置，包括船舶电站、辅锅炉、液压泵站和空气压缩机，分别产生电能、热能、液压能和压缩空气供船舶生产和生活使用。管路系统由各种发件、管路、泵、滤器和热交换器等组成，用以输送各种流体工质，以维持船舶的各种机械正常运转。

甲板机械是为保证船舶航向、锚泊靠泊、装卸货物以及起落自身设备所设置的机械的统称，包括舵机、锚机、铰缆机、起货机、尾门尾跳收放系统、吊艇机及舷梯升降机等。

防污染设备是用来处理船上的含油污水、生活污水、油泥及各种垃圾的设备，包括油水分离装置（附设有排油监控设备）、生活污水处理装置及焚烧炉等。

应急设备包括为弃船求生或求助生命设置的设备、为机舱失去电力时设置的设备、为避免“瘫船”设置的设备等，包括救生艇、求助艇、应急发电机、应急消防泵、应急舵机和应急空压机等。

自动化设备是为改善船员的工作条件、减轻船员的劳动强度和维护工作量、提高工作效率以及减少人为操作错误所设置的设备，包括主、辅机的遥控单元，温度、压力、液位的自动调节单元、机舱各设备的工况监视、报警和打印等设备。

按照主机所用的燃料性质以及工作方式的不同，船舶动力装置的类型可以分为：

柴油机动力装置、为现代船舶广泛采用。包括大型低速柴油机动力装置、中速柴油机动力装置、高速柴油机动力装置。

蒸汽动力装置，由锅炉、蒸汽轮机、管系以及冷凝器等组成。

燃气轮机动力装置，燃气轮机装置主要用于船舰和气垫船。

核动力装置，造价比较昂贵，且操纵管理检测系统比较复杂，主要用于大型军舰和潜艇。

船用泵是船舶上应用泛、数量和类型最多的一种辅助机械。主、辅所需的燃油、润滑油、冷却水，锅炉所需的燃油和补给水，生活上所需的饮用水和卫生水，压载所需的压载水，消防水和舱底水，液压舵机和液压起货机所需的动力油等都是由船用泵来输送。船用泵按用途可分为船舶动力装置用泵、船舶通用泵、特殊船用泵。

舵机就是用于控制和操纵舵叶偏转的重要机械设备。船舶安全顺利地航行，并且迅速地到达目的地或预定的泊位，除依靠主机的推进外，还必须具有良好的操纵性能，即按驾驶人员意图保持或改变航向的能力。目 前操纵船舶航向的方法因船舶装备情况的不同而异，应用的是利用装在船尾的舵来操纵船舶航行方向。完整的操舵装置（简称舵机）由远距离操纵机构、转舵动力机械、转舵机构和舵组成。此外操纵装置还设有回报舵叶实际转角位置的反馈装置（舵角指示器）、舵角限位装置和应急操舵机构等。

船舶起货机是货轮与客货轮装卸、移动货物和吊运物品的重要设备之一，起货机的性能及工作情况，对缩短停港用期、加速港口货物的吞吐量有着极其密切的关系。

船舶航行中，如遇风、雾或机器发生故障等，都需暂时可靠停泊；船舶抵达港口后或停靠码头或泊于锚地。在这些情况下，船舶靠锚机装置（锚设备）承受水力、风力和纵横倾时的惯性力，以使船舶安全可靠地相对固定。此外，锚机装置还用以帮助船舶安全迅速地靠离码头。锚机装置由锚机、锚、锚链、锚链筒、链器、锚链管、弃链舱和锚链舱等组成。

缆设备由系船缆、带缆桩、导缆钳、导缆孔、缆索卷车和铰缆机等组成。铰缆机的作用：船舶进行拖船作业、进出船坞，或系靠码头、浮筒，或系靠其它船舶时用于铰缆、系缆。