制动器用来使起重机各机构准确可靠地停止在所需要的位置，它是起重机上的三大重要安全构件（制动器、钢丝绳、吊钩）之一。

习惯上把制动器叫做“闸”或“抱闸”。根据制动器结构以及动力的不同，有“脚闸”“电闸”“液压闸”之分。

起重机械安全规程规定：动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器二人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器。

起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式的。^[2]

制动器按照吸收运动机件能量的构造一般可分为下列几大类:

1）按驱动部件可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器等。

2）按制动部件可分为外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器、磁粉制动器、磁涡流制动器。

3）按功能可分为离合制动器、防爆制动器、防风制动器等。

机械制动器主要是利用弹簧压力、质量、油压 、气压、凸轮等动力传动方式，使带、块、靴、盘等各种构造与制动鼓轮接触，产生摩擦阻力，使机械减速或停止的装置。

（1）块状制动器。块状制动器是由制动块与鼓轮之间产生摩擦阻力，从而达到制动效果。这种制动器义分为:

1）单块式制动器。此种制动器因正压力只单向作用于制动鼓轮的旋转轴上，所以旋转轴上会产生较大的弯曲力矩，故不适合大动力的制动机构，只适用于较小动力的制动机构。

2）双块式制动器。由一于双块式制动器的结构对称，正压力双向作用于制动鼓轮的旋转轴，所以旋转轴上不易产生弯曲力矩。因此适用于较大动力的制动机构。

（2）带式制动器。带式制动器是常用制动器之一，主要由制动鼓轮、制动带及杠杆三部分构成。其制动原理是当杆件受外力作用时，产生偏移作用，拉紧制动带，使其包住转动中的制动鼓轮，产生摩擦阻力作用。使制动鼓轮产生制动。

（3）内靴式制动器。内靴式制动器具有块状及带式制动器的特点，以两个相同金属块制成靴状，再以摩擦性能好的材料涂敷于其上，装于制动鼓轮的内侧。当制动时利用凸轮或油压，使靴状金属块往外扩张，迫使制动片抵住制动鼓轮，产牛制动作用。这种制动器广泛应用于需要高制动能力的机车、载货汽车上。^[3]

制动器发生制动力矩后，将使各运行机构在一定时间，一定范围内停止工作。制动力矩调整得是否适当，对提高工作效率、减少振动和因此引起的车体变形及部件损坏都有直接关系。

调整制动器的制动力矩，应能支持住额定载荷的1.25倍。起升机构制动距离约为升降速度值的1/80~ 1/100。运行机构制动距离约为运行速度值的1/15较为适宜。对于重级以上的起重机，其起升机构设置两个同样规格的制动器，其每一个制动器应分别按上述要求调整，试验其制动能力时，应分别单独进行试验，每个制动器应能单独达到上述制动力矩和下滑距离的要求。

要将运行机构制动器制动力矩调整得合理较为困难，特别是对短行程电磁制动器的调整，松了不行，紧了也不行。这就要求驾驶人能根据不同条件合理地操纵，如按中载中速调好的制动器，当吊运重载长距离运行时，就应提早制动，使其能有一段较长的制动路程。

有些驾驶人因运行机构制动器的调整较麻烦，把制动器拆掉，把主弹簧放松，使制动器不起制动作用，用打反车制动，这是违反安全技术规程的做法，是不允许的。分别驱动的运行机构制动器的制动力矩应调得相等，避免引起桥架歪斜，使车轮啃轨。

制动器每班都必须严格检查，确保起重机安全运行。制动器发生的事故较多，其主要原因就是检查不够。在起吊过程中偶然发现制动器失灵，切切不可惊慌。在条件允许的情况下，可起一点钩，落一些钩，慢慢地把重物放在安全的地方。^[2]