1上游分析

1.传感器

传感器是一种检测元件，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。根据数据显示，2019年我国传感器市场规模为2188.8亿元，2020年我国传感器市场规模为2510.3亿元，同比增长14.69%；预计2021年我国传感器市场规模可达2951.8亿元。 2016-2021年我国传感器市场规模、增速及预测 

2.控制器

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。根据数据显示，2020年我国控制器市场规模达23746亿元，较2019年同比增长10.2%；据推测，2021年我国控制器市场规模可达27070亿元。 2016-2021年我国控制器市场规模、增速及预测

3.减速器

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

4.伺服系统

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。根据数据显示，2019年我国伺服系统市场规模为144亿元，2020年我国市场规模为178亿元，同比增长23.61%；预计2021年伺服系统市场规模可达224亿元。 2016-2021年我国伺服系统市场规模、增速及预测