简介

机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和

底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部

分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）

原理

迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、

图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计

技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科

结构设计

迎宾机器人系统包括四个子模块：语言交互，图像虚拟人，舞蹈运动以及传感器

主要功能

自主迎宾：将机器人放置会场、宾馆、商场等活动及促xiao现场，当宾客经过时，机器人会主动打招呼：“您好！欢迎您光临”宾客离开时，机器人会说：“您好，欢迎下次光临”。

致迎宾辞：展示展览机器人能够在舞台和现场向宾客致“欢迎辞”，“欢迎辞”可由用户先拟定内容，编程输入后通过机器人*的语音效果表达出来。

动作展示：展示期间，机器人可表演唱歌、讲故事、背诗等才艺节目，机器人同时配备头部、眼部、嘴部、手臂动作，充分展示机器人的娱乐功能。

人机对话：机器人具备当今科技前沿的语音识别功能，现场宾客可使用麦克风向机器人提出众多问题，对话内容可以根据用户需要制定，机器人则用幽默的语言回答宾客提问。通过人机对话，即可把本次活动或庆典的内容充分展示给现场宾客，同时增加宾客的参与性、娱乐性，产生良好的互动效果。