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液压系统选用中位机能为K型的三位五通电磁换向阀作为主换向阀，将主换向阀和二位二通电磁换向阀并联，然后连接液压缸，构成局部液阻最小及管路最短的差动快进回路。PLC控制系统的步进电路为逐步得电同步失电的结构，输出电路由得电信号和失电信号相“与”构成，这样的PLC控制系统梯形图。