长沙市两湖机电设备有限公司设计研发的以太网运动控制卡采用 ARM + FPGA 的模式。以太网运动控制卡包括通讯接口、U盘接口、FPGA可重构主控制器、存储器、输入输出控制信号端口，DA主轴控制模块、液晶显示器、按键、接口板，其特征在于还包括ARM计算协处理器，所述ARM计算协处理器和存储器均通过总线与FPGA可重构主控制器相连，所述ARM计算协处理器协助FPGA对要进行的加工图形文件进行一些加工数据解析，并在ARM内部进行一些速度前瞻规划。