以太网运动控制卡

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长沙市两湖机电设备有限公司设计研发的以太网运动控制卡采用 ARM + FPGA 的模式。以太网运动控制卡包括通讯接口、U盘接口、FPGA可重构主控制器、存储器、输入输出控制信号端口，DA主轴控制模块、液晶显示器、按键、接口板，其特征在于还包括ARM计算协处理器，所述ARM计算协处理器和存储器均通过总线与FPGA可重构主控制器相连，所述ARM计算协处理器协助FPGA对要进行的加工图形文件进行一些加工数据解析，并在ARM内部进行一些速度前瞻规划。

以太网运动控制卡接口功能

①、采用以太网通讯，通过网线连接。对电脑要求不是很高，只要有RJ45口的都可以控制，摆脱以前PCI模式只能采用台式电脑的方式。用笔记本和一些平板机都能控制。

②、通过以太网通讯，可以轻松实现组网功能。每一块运动控制卡，都可以设置一个独立的IP地址，把运动控制卡通过路由器接到交换机等交换设备，就可以通过一台电脑同时控制2块以上运动控制卡同时工作。

以太网运动控制卡电机控制

通过运动控制卡，可以控制四路步进电机运动。通过PC 软件可以对每个轴进行不同的控制。

①、可以实现每个轴不同的起跳速度

②、可以实现每个轴不同的加速度

③、可以实现每个轴不同的运行速度

在PC软件中，我们可以轻松的对每个轴进行高低速度切换，点动模式切换等。

①、通过一个组合开关，可以轻松从低速运行状态切换到高速运行状态

②、通过一组合开关，可以在点动、距离、连续三种模式下轻松切换。

以太网运动控制卡IO输入输出

以太网运动控制卡的输入输出有两种，一种12入，12出；另外一种24路入，24路出；数字输出有8路或16路为集电极开路，可连接继电器、光耦等，输出电流500mA，电压24V。可以作为伺服系统的输入开关信号（伺服-ON、偏差计数器清零）或驱动24DCV 的继电器或光耦等。

参考资料

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