干式离合器

用空气来冷却离合器，称为干式离合器。使用中，要求离合器能轻便自如地与动力接合与分离，在较短时间的半离合状态下工作，离合器也不应出现过热现象。干式离合器因为没有机油的阻力，一般来说咬合的反应较快而且咬合力大一点。亦因为没有机油的降温，一般干式离合器都会采用外露的方式来散热^[1] 。

在干式离合器的接合过程中，既要保证接合面的磨损量最小，又要使得传动系统具有良好的性能，因此必须要对离合器进行控制。要达到这些目标，必须施加合适的离合器正向压力。应用参数优化方法得到的接合规律属于静态优化设计范畴，不是动态控制，且目标函数表达式复杂， 初始值通过伪随机数生成，寻优工作量大，不具有在线自适应能力，而且不利于系统分析。

利用极小值原理计算得到的接合律，只是考虑了从离合器从动盘开始转动到接合这段时间内的接合律，而非整个起步接合过程。采用状态反馈的方法，虽然考虑了整个起步过程，但将起步过程中的发动机扭矩假设为一固定常数，显然与实际情况不符， 且计算复杂。

离合器接合过程可分为4个阶段：

阶段，用于消除离合器主副摩擦盘间的空位移，无转矩传递，从尽快完成起步考虑，此阶段应快速完成。

第二阶段，离合器主副摩擦盘之间产生摩擦，但离合器传递的扭矩尚不足以克服轿车所受阻力矩， 车辆仍然保持静止。此阶段摩擦剧烈，滑磨功急剧增加，此阶段应尽快完成。

第三阶段，离合器主副摩擦盘之间传递的扭矩开始大于轿车所受阻力矩，轿车开始运动，此阶段离合器主副摩擦盘之间传递扭矩的变化会引起冲击，为了实现平稳起步，此阶段要相对缓慢完成，但时间过长也会增加滑磨功，影响离合器的使用寿命。

第四阶段，离合器主副摩擦盘开始同步，接合速度对滑磨功和冲击度已经没有影响，从尽快完成起步考虑，此阶段应快速完成。

由分析可知，车辆起步时，在阶段和第四阶段，应控制离合器快速接合；在第二、第三阶段，应让离合器相对缓慢接合。但是时间过长，必将增加滑磨功，影响离合器的使用寿命，因此离合器接合规律的研究主要在第二、第三阶段^[2] 。

将发动机转速信号及其与离合器从动盘转速信号差作为反馈信号，设计了线性二次状态反馈控制器。建立了能够综合反映最小能量接合和乘坐舒适性的目标泛函，对设计好的控制规律进行起步控制仿真并与一般接合规律进行比较，仿真结果表明该控制器设计合理，性能优于一般接合规律^[3] 。