无人直升机自动驾驶仪（Unmanned helicopter autopilot）是专为无人直升机设计的自动驾驶仪。直升机因其天生稳定性差、垂直方向机械震动大等品质特点和近人群、高难度等任务特点，一般的自动驾驶仪不能满足要求，所以抗震动、高动态性、高稳定性、高安全性的自动驾驶仪应运而生。无人直升机自动驾驶仪可以实现自主起飞、自主降落、自主任务飞行和地形匹配飞行等功能，替代驾驶员飞行使其发展方向。