工业机器人应用系统

本书以常用的工业机器人为学习对象，共分为8个项目27个任务。本书从应用需求出发，分别介绍了汇川SCARA工业机器人、KUKA轻型承载六轴工业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数、结构特点及其在相应实训平台中的应用。通过对基于SCARA工业机器人的自动装配工作站、基于KUKA六轴工业机器人的搬运工作站和基于ABB六轴工业机器人的智能制造生产线三类实训平台的学习，使读者了解工业机器人在应用中的要点和难点，从而掌握常用工业机器人的应用技能。^[1]

本书适用于电气类、自动化类及机电类专业本科学生教学使用，适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专学生教学用书，也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。

项目一 认识工业机器人

任务1 工业机器人的定义及发展

任务2 工业机器人的分类及应用

任务3 工业机器人结构与主要参数

项目二 SCARA工业机器人应用基础

任务1 SCARA工业机器人系统认识及硬件接线

任务2 SCARA工业机器人示教器配置与使用

任务3 SCARA工业机器人基本编程指令使用

项目三 SCARA机器人装配系统应用

任务1 自动装配工作站系统组成

任务2 PLC控制程序

任务3 人机界面设计及视觉系统的使用

任务4 SCARA工业机器人程序设计与运行调试

项目四 KUKA工业机器人

任务1 认识KUKA工业机器人

任务2 KUKA工业机器人的基本操纵

任务3 KUKA工业机器人的程序编写

任务4 KUKA工业机器人参数设定及程序管理

项目五 KUKA工业机器人搬运工作站应用

任务1 KUKA搬运工作站组成

任务2 KUKA搬运工作站安装

任务3 KUKA搬运工作站程序设计

项目六 ABB工业机器人基本使用

任务1 认识ABB工业机器人

任务2 ABB工业机器人的示教操作

任务3 ABB工业机器人的基本指令应用

任务4 ABB工业机器人的自动运行

项目七 ABB工业机器人智能制造生产线系统应用

任务1 认识智能制造生产线

任务2 PLC控制程序及人机界面设计

任务3 工业机器人程序设计与运行调试

项目八 ABB工业机器人离线编程

任务1 RobotStudio安装与使用

任务2 RoborStudio几何体的导入与导出

任务3 RobotStudio仿真工作站的建立

参考文献