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工业机器人专业

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工业机器人专业保养-焊接机器人
一、保养内容:

（一）、机器人本体状态

1、电缆状态信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆；

2、各轴齿轮箱密封状态漏油、渗油、齿轮箱状态；

3、机器人各轴功能自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常；

4、机器人各轴电机状态接线是否牢固、状态是否平稳；

5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂；

6、机器人运行固定状态是否

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