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纵横自动化无人机自动驾驶仪 我有新说法
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JAC AP System无人机自动驾驶仪由成都纵横自动化技术有限公司潜心开发而成的。通过的状态滤波算法、控制与导航算法,配合设备在回路的系统仿真,对常规无人机可以实现即装即飞。具有全自主起降功能,支持地面滑跑、弹射、火箭助推、车跑、手抛等起飞模式,支持地面滑跑降落(精确的拉飘控制),定点(定高度)开伞,机腹着陆(气囊保护),移动平台滑跑降落等自动着陆模式。

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采用具有EMI屏蔽效果的外壳,体积小、重量轻,可任意方向安装,集成方便

直接集成了发射功率1W、波特率为115200、作用范围可达60Km的无线数据链

两路RS232串口,可与任务设备连接,可软件在线升级

具有16/8路PWM输入输出接口,具备4Ch 10Bit A/D接口,可外接传感器

一个CAN接口,可接任务设备,也可进行硬件在回路的仿真试验

内置64MBit的Flash存储器,可保存8小时的飞行数据

具备系统监控功能,具有一路系统故障应急开关

采用MPC565处理器

集成六自由度MEMS惯性传感器,集成有动静压传感器、高灵敏度的GPS接收机

GPS/SINS采用非线性Kalman滤波算法,稳定性好、收敛快速、无须初始对准

在GPS信号丢失时GPS/SINS算法自动平滑转为AHRS模式,可以保障飞机安全

采用的基于总能量的自适应飞行控制律,几乎无须调整参数、即装即飞

采用非线性导航算法(来源于制导算法),导航精度高、抗风性能好

具有软件在回路(SIL)、硬件在回路(HIL)功能,可大大缩短培训、调试及试飞时间

数据链协议采用标准的组包协议、提供二次开发软件包,方便集成与定制开发

采用51芯微矩形电连接器(符合美军标MIL-C-83513)

功耗低,包括数据链的功耗小于5W,不包括数据链的功耗小于2W

已经实现的接口及协议支持Novatel DGPS、激光高度计、垂直陀螺仪、专业航测相机等外部设备的集成

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