小型工业机器人满足以下技术指标： 类别：小型/轻型工业机器人、机械臂 有效载荷：3公斤左右 总负荷：2公斤左右 最远可达距离：500毫米以上 控制轴数：6 重量：不高于30公斤 安装位置：地板/工位，满足狭小、紧凑空间要求 控制器：支持编程与通信的独立控制器 保护：IP40及以上 应用：具有包装及货品组配、堆垛、固定、抓取、吸取等基本的典型应用功能 智能生产线辅助工作台满足以下技术指标： 类别：小型 组成：立体仓库与自动拾捡装置、全自动可编程环形流水线、可与工业机器人联合部署的工位 其他：搭配供多机器人联合工作所需传感器及感知装置。^[1]

工业机器人智能生产线测试系统包含小型六自由度工业机器人3台、智能生产线辅助工作台一套（包含立体仓库、环形流水线及多个人机协作制造工位）。^[1]